上海海达申请基于仿生运动的水下机器人控制算法专利为机器人的初步行动提供依据

　　国家知识产权局信息显示，上海海达通信有限公司申请一项名为“一种基于仿生运动的水下机器人控制算法”的专利，公开号CN121995934A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及水下机器人控制技术领域，公开了一种基于仿生运动的水下机器人‌控制算法‌。该算法获取水下机器人的环境感知数据，经过分析处理推导出初始运动指令，为机器人的初步行动提供依据。获取机器人的姿态监测数据，依据这些数据决策是否修正初始运动指令。当判定需要修正时，采集机器人周围的水流可视化数据，从中提炼水流模式特征，生成特征描述值，然后将其与历史特征库对照。若历史特征库中有匹配的特征描述值，则依据对照结果修正初始运动指令；若历史特征库中缺乏相同特征描述值，算法会计算特征描述值与历史特征之间的相似性指标，基于该指标对初始运动指令进行修正。

　　天眼查资料显示，上海海达通信有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本2300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海海达通信有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目99次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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