厦门理工学院等取得多关节仿生海豚运动控制及水下损伤探测相关专利

　　金融界2025年8月20日消息，国家知识产权局信息显示，厦门理工学院、福建省交通规划设计院有限公司取得一项名为“多关节仿生海豚运动控制方法、系统及水下损伤探测方法”的专利，授权公告号CN115774967B，申请日期为2022年11月。

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