水下“智瞳”识病害仿生“水蛇”探盲区！千余支队伍角逐全国海航赛

　　调试舵角、测试红外接收器的灵敏度、反复校准船只通过光电门的姿态……8月9日，在武汉理工大学余家头校区的比赛水池旁，该校学生康杰正和团队成员全神贯注地对他们的参赛作品“whut—灵眸号”进行最后的调试。为了在智能航行赛道中精准穿越随机开启的光电门，他们结合书本知识，在3D打印的流线型船体上加装了减摇鳍，并精心优化了红外传感器阵列的布局和舵机控制算法。“前期必须有不断积累和调试，一个小零件都可能影响全局。”康杰专注地说，“把知识运用到现实中，既培养创新思维，更锻炼动手能力。”

　　8月9日至10日，第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛、第二届船舶与海洋工程类教师教学创新大赛、首届全国青少年海洋航行器竞赛国赛在武汉理工大学举行，三赛联动，来自全国百余家单位、千余支队伍、万余名师生齐聚一堂，以科技创新的实际行动，共逐蔚蓝梦想。

　　本次赛事面向高校和研究所设有创新、创意及创业，设计与制作，智慧船舶与海洋工程技术，名船名舰模型仿真制作，船模竞速，帆船模型竞速，海洋知识竞赛七大组别。延续举办第二届船舶与海洋工程类教师教学大赛，设置本科组、高职组。首次面向小初高学生开展青少年海洋航行器竞赛，设置创新创业设计、船模竞速、海洋知识竞赛三个赛道。赛事作品涵盖了智能航行、绿色动力、深海探测、新型材料等海洋科技前沿与热点领域，集中展现出我国在海洋装备领域日益蓬勃的创新活力。

　　“你们手中的船模、笔下的设计，或许就是未来大国重器的雏形；你们在赛场实践中积累的宝贵经验，终将成为投身船舶与海洋事业的底气。”开幕式上，武汉理工大学校长王发洲指出，大赛有效结合行业与高校优势，有力促进了船海领域产学研合作、学科建设，将育人功能与国家海洋战略紧密相连，是落实教育、科技、人才“三位一体”战略的生动实践，响应国家“加快建设海洋强国”号召的具体行动，更是为国家储备海洋人才的深远布局。王发洲强调，学校将聚焦培养“引领科技前沿、引领行业创新、引领区域发展”的“三领人才”，为国家现代化建设提供坚实支撑。

　　中国造船工程学会副理事长兼秘书长王俊利在致辞中用一组数据彰显了中国船舶工业的迅猛发展：2024年我国造船完工量、新接订单量、手持订单量三大指标分别占世界市场份额的55.7%、74.1%和63.1%。此外，在全球18种主要船型中，我国有14种船型新接订单量位居全球首位，行业的快速发展带来了旺盛的人才需求。王俊利表示，这项“行业发起、政府指导、高校参与”的特色赛事，已成为本领域青年学子创新实践、交流展示的重要舞台。本届大赛实现大学生、教师、青少年“三赛联动”，旨在搭建开放、创新、共赢的平台，促进政校企研四方联动，推动产学研用融合，为船舶海工高质量发展注入新动力。他特别寄语评委专家：“包容和鼓励创新思维，你们的一句话可能成就未来的行业大师。”

　　赛场内，像康杰一样在实践中检验真知的学子比比皆是，大二学生张盛焜也对此深有体会。去年作为大一新生，他主要承担辅助工作，在比赛中学习积累。今年，他已成长为团队负责人，带队征战前沿科技与产业发展挑战赛道。“从创意到创新再到创业，最后是创造，我们正处在创业这一步。”张盛焜介绍他们的作品“智瞳——水下结构健康检测技术引领者”。该团队针对桥梁、大坝等水下结构检测效率低、风险高的痛点，研发了系列化智能检测装备及智慧化管养系统，成功解决了“看不到、看不清、看不懂”三大难题，病害识别准确率高达99.67%，致力于用机器人替代高风险的人工水下探摸。“大赛是船舶与海洋工程领域的‘奥林匹克’，有志于此的同学都会参与，是真正的‘华山论剑’。”张盛焜说。

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　　“在东北区域赛时获得的成绩，让我们知道自己的差距，经过一个月的日夜，不断修改，不断试错，经历过沮丧、怀疑，甚至有过放弃的想法。然而指导老师卢佳兴告诉我们，‘科研，就是不断碰壁后成功的过程’，这句话点燃了团队的希望。”回顾赛事历程，来自哈尔滨工程大学的卫博同学感慨说，“从看别人参赛，到自己在赛场拼搏，我知道，无论如何，我们都成长了。”

　　在众多创新作品中，由武汉理工大学船海与能源动力工程学院刘轩睿同学团队带来的“海绡游龙——仿生水蛇式海底管道检测机器人”格外引人注目。该作品创新性地采用模块化仿生水蛇设计理念，利用伺服驱动精准模拟水蛇游动姿态，实现灵活运动，并通过电磁链结构赋予机器人自由分离与组合的能力，致力于解决传统海底管道检测设备适应性不足、检测盲区多的行业难题。

　　“大一入学时，学校浓厚的科创氛围就深深吸引了我。在学院‘一班一项目’创新创业萌芽计划的引领下，我有幸投身实践。”刘轩睿表示，师长的指导、学校的创新沃土以及团队协作的历练让他快速成长，未来将继续深耕专业，坚持创新探索。

　　据悉，全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，已成功举办十四届，是我国船舶与海洋工程领域层次最高、规模最大、覆盖面最广的竞赛，代表了国内本领域大学生创新竞赛的最高水平。本届赛事新增青少年竞赛项目，首次实现“三赛联动”，规模再创新高，影响力持续增强。大赛共吸引全国近400家单位、3000余支队伍报名，最终百余家单位、千余支队伍、万余名师生登上国赛舞台。

　　本届赛事由中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织主办，中国高等教育学会支持，武汉理工大学承办。