2020年全国水下机器人大赛在湛江圆满落幕

　　近日，为期三个月的2020年全国水下机器人大赛在湛江圆满落幕。来自东北大学的“海洋之心队”获得现场赛“海底巡线竞速赛”一等奖；来自大连理工大学的“赤甲红队”获得现场赛“水下精准操作赛”一等奖。线上赛“光学图像目标检测”赛道一等奖由中山大学“Maybe Tomorrow”参赛队摘得；北京理工大学“passion”参赛队获线上赛“声学图像目标检测”赛道一等奖。

　　本次全国水下机器人大赛分为“线上赛”与“现场赛”两个专场赛事。线月在深圳进行了决赛答辩并完成结果公示，作为大赛的核心现场赛在湛江海域进行。现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分，共吸引了来自全国重点高校、科研九游体育机构、优秀个人及团队、核心企业共16支专业参赛队伍前来参赛。

　　此次现场赛主要针对海洋环境监测、海上防险救生等需求，在真实开放的海洋环境条件下对水下机器人作业性能进行评测：针对水下机器人巡航与智能能力（感知、控制、驱动、通讯）进行考察，并设立自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）单项赛。参赛的水下机器人涉及机械、电气、信号处理、运动控制、导航算法等学科领域。裁判通过观察机器人过门、航行状态的调整、上浮下潜、障碍物识别等动作来判断机器人的自主性、控制感和集成度等。